Fundado en 1975 por Paulo Pederneiras en Belo Horizonte, el Grupo Corpo ha dejado una huella indeleble en el panorama de la danza contemporánea brasileña. Su primer ballet, "Maria Maria", se estrenó en 1976 con música de Milton Nascimento y coreografía de Oscar Araiz, alcanzando un notable éxito durante diez años y llevando su arte a catorce países. Este éxito inicial cimentó la necesidad de una sede propia, inaugurada en 1978. A lo largo de los años, el Grupo Corpo ha cultivado una identidad artística distintiva, combinando danza clásica con elementos del folclore brasileño. Desde 1981, Rodrigo Pederneiras ha sido el coreógrafo residente, junto a Paulo, director artístico. Juntos, han forjado el carácter duradero del grupo. Entre sus obras más emblemáticas se encuentran "Preludios" (1985), una interpretación de las piezas de Chopin, y "Missa do Orfanato" (1989), una adaptación impresionante de la "Missa Solemnis K.139" de Mozart, que sigue en su repertorio más de dos décadas después.