Se realiza desde 2001 en Belo Horizonte y otras ciudades de Minas Gerais. Su gran diferencial radica en la diversidad y multiplicidad de lenguajes y estéticas que el propio circo ofrece, lo que permite llegar a todas las edades y clases sociales. El Festival Mundial de Circo fue el primer festival de su género en Brasil y se destacó en la agenda de los grandes festivales de artes escénicas de Belo Horizonte. A lo largo de su realización ha contado con la participación de los mayores nombres del circo mundial, como el circo americano Ringling Bross y el internacionalmente conocido Cirque du Soleil.