Es licenciada en Comunicación Social. Ingresó a la Escuela de Artes Visuales Parque Lage en 1980, donde estudió hasta 1983. Como docente de pintura y coordinadora de proyectos educativos, impartió clases hasta 1996. Milhazes es considerado uno de los artistas brasileños más importantes. Consolidó su carrera en el circuito nacional e internacional de Bellas Artes con participación en las Bienales de Venecia (2003), São Paulo (1998 y 2004), Shanghai (2006) y Venecia (2024) donde Beatriz desarrolla un proyecto especial para el Pabellón. of Applied Arts, en sale d'armi, Arsenale, una colaboración entre el V&A – Victoria and Albert Museum, Londres, y La Biennale.